Utilisez la caméra Intel RealSense D435i avec ESDQ pour EI-AMR.
Caméra à Intel RealSense profondeur connectée D435.
Reçu l’erreur suivante lors de l’exécution d’ESDQ pour EI-AMR :
[realsense2_camera_node-1] [INFO] [1646633440.725584149] [RealSenseCameraNode] : (Confiance, 0) Le capteur n’est pas pris en charge par l’appareil actuel ! -- Sauter...
ESQD pour EI-AMR nécessite une caméra avec une unité de mesure inertielle (IMU).
Utilisez la caméra à Intel RealSense profondeur D435i car elle dispose d’une IMU.