ID de l'article: 000088692 Type de contenu: Messages d'erreur Dernière révision: 12/12/2024

Erreur rencontrée lors de l’installation d’Edge Insights pour les robots mobiles autonomes 2021.3

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
En bref

Étapes rapides pour corriger l’erreur docker lors de l’installation d’Edge Insights for Autonomous Mobile Robots 2021.3.

Descriptif

Vous avez rencontré l’erreur suivante lors de l’installation de Edge Insights for Autonomous Mobile Robots version 2021.3 :

Résumé : 0 paquets terminés [3min 29s]

Échec d’un package : rtabmap_ros

1 paquet avait une sortie stderr : rtabmap_ros

La commande '/bin/bash -xo pipefail -c source ${ROS_INSTALL_DIR}/setup.bash && colcon build && rm -rf ${ROS2_WS}/build/* ${ROS2_WS}/src/* ${ROS2_WS}/log/*' a renvoyé un code différent de zéro : 2

Résolution
  1. Modifier le fichier Docker dans le dossier amr_ubuntu2004_ros2_foxy_sdk_env
  2. Remplacez la version software-properties-common par 0.99.9.* à la ligne 176

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