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Base de connaissances pour l'assistance

Comment obtenir le numéro de série de Intel® RealSense™ caméra ?

Type de contenu: Information et documentation de produit   |   ID de l'article: 000059629   |   Dernière révision: 04/12/2023
Descriptif Résolution Informations complémentaires

Environnement

Caméra Intel® RealSense Lidar L515

Descriptif

Impossible de trouver le numéro de série de la caméra RealSense.

Résolution

Pour obtenir le numéro de série de votre appareil :

  1. Ouvrez le terminal et remplacez le répertoire par catkin_ws.
  2. Connectez l’appareil photo et démarrez le wrapper realsense2_camera (dans le cas de plusieurs caméras, connectez-les une à la fois).

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

Le numéro de série sera affiché dans les lignes de journal suivantes :

[ INFO] [1538983051.813336379] : setupDevice...
 
[ INFO] [1538983051.813399792] : le fichier JSON n’est pas fourni
 
[ INFO] [1538983051.813427820] : Espace de noms du nœud ROS : caméra
 
[ INFO] [1538983051.813442869] : Nom du périphérique : Intel RealSense D435
 
[ INFO] [1538983051.813605893] : Numéro de série du périphérique : 728312070349
 
[ INFO] [1538983051.813622583] : Version du périphérique FW : 05.10.03.00

Dans ce cas, le numéro de série est 728312070349.

Capturez le numéro de série et terminez le nœud à l’aide de CTRL+C.
Répétez les étapes ci-dessus maintenant pour les autres périphériques pour lesquels vous devez obtenir le numéro de série.

Informations complémentaires

Foire aux questions

Pour plus d’informations, visitez : https://www.intelrealsense.com/how-to-multiple-camera-setup-with-ros/

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