ID de l'article: 000036539 Type de contenu: Information et documentation de produit Dernière révision: 09/07/2021

Comment filtrer les images et améliorer la qualité de la profondeur du Intel® RealSense™ D415 ?

Environnement

Intel® RealSense™ série D400

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
En bref

Comment utiliser des filtres pour améliorer la qualité des images à la profondeur

Descriptif

Comment m’assurer que je n’ai pas de bruit sur mon image de profondeur et comment mettre à niveau la qualité sur Intel® RealSense™ D415 ?

Résolution

Consultez l’exemple suivant le traitement, qui ajoute des filtres supplémentaires sur votre flux de profondeur afin de rendre les mesures de profondeur plus précises.
Les filtres utilisés sont :

  • Décimation (réduit intelligemment la résolution d’une trame de profondeur)
  • Resserrité (Effectue la transformation entre les domaines de la profondeur et de la recherche de l’image et s’applique uniquement aux capteurs de profondeur stéréoscopique)
  • Spatial (applique le contour préservant le lissage des données de profondeur.)
  • Temporal (Filtre les données de profondeur en regardant dans les trames précédentes.)

Un autre moyen d’améliorer la précision de la profondeur est d’utiliser la texture pour l’environnement.

Afin de vous assurer que vous utilisez la caméra RealSense à ses meilleures performances, vous pouvez consulter les meilleures méthodes connues pour le réglage Intel® RealSense™ livre blanc

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