Comment la précision de la boucle close a été calculée pour la Intel® RealSense™ de suivi T265
Je me demande comment quantifier l’exactitude de la caméra. Est-ce que cela se fait par des centimètres de mètres ? Y a-t-il des exemples à expliquer (des résultats de données concrets peut-être) ?
Pour déterminer la précision de la boucle fermée, la caméra T265 est placée sur un robot sur wheeled qui se trouve dans une pièce.
Le robot commence à un certain emplacement dans la pièce, se déplace dans la pièce et revient au point de départ.
L’erreur de 1 % fait référence à la façon dont le robot doit revenir au point de départ initial en pourcentage de la distance totale parcourir.
Par exemple, si la distance totale parcourir est de 10 mètres, on s’attend à ce que le robot puisse être éteint de 1 % de 10 mètres, soit 0,1 m, depuis le point de départ.
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