Cet article décrit pourquoi la caméra à Intel® RealSense™ profondeur D415 est mieux adaptée aux longues distances que la caméra D435.
J’aimerais connaître la distance maximale à laquelle les caméras Intel® RealSense™ série D400 peuvent détecter des objets et quelle caméra convient le mieux à des distances plus longues.
Normalement, le capteur de profondeur des caméras d’Intel® RealSense™ série D400 est réglé pour générer de la profondeur pour les objets à des distances s’étendant du minZ au axex. MinZ représente la distance minimale à laquelle la caméra peut détecter la profondeur (se rapporte à la coordonnée Z).
À une portée plus longue, la précision de la profondeur sera sensiblement améliorée après 3 à 4 mètres de la caméra. Cela est appelé erreur RMS.
Ce lien possède un tableau qui montre l’erreur RMS (Root Mean Square) sur la distance des caméras Intel® RealSense™ de profondeur D415 et D435. La Intel® RealSense™ de profondeur D415 est mieux adaptée pour numériser des objets à de plus longues distances.
Consultez les meilleures méthodes connues pour le réglage des Intel® RealSense™ de profondeur D400 pour obtenir davantage de conseils sur la façon d’accroître la précision de la profondeur.