Caméra à détection de profondeur Intel® RealSense™ Papier blanc d'étalonnage D435i IMU
Caméra à détection de profondeur Intel® RealSense™ D435I étalonnage IMU (PDF)
Un étalonnage IMU est recommandé afin d'utiliser l'unité de mesure inertielle (IMU) dans le dispositif de la Caméra à détection de profondeur Intel® RealSense™ D435i avec le meilleur niveau d'efficacité et de précision. Ce document sert de guide pour l'utilisation d'un script Python * fourni pour calculer l'étalonnage.
Les détails de l'algorithme d'étalonnage ou de la précision ne sont pas dans la portée de ce document.
Taille: 575 KB
Date: 2019 janvier
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