ID de l'article: 000032177 Type de contenu: Installation et configuration Dernière révision: 08/07/2021

Existe-t-il un moyen d’étalonner l Intel® RealSense™ de mesure de profondeur de la caméra à très grande profondeur D435i ?

Environnement

Intel® RealSense™ profondeur de caméra D435i ROS (Robot Système d’exploitation) Outil de calibrage dynamique (version 2.6.8.0)

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
En bref

Comment étalonner l’IMU à partir de la caméra Intel® RealSense™ de profondeur D435i, mais pas dans une position vers le bas

Descriptif

Existe-t-il un moyen d’étalonner l’IMU (CMM) de la caméra à Intel® RealSense™ profondeur D435i dans une position vers le bas de l’écran ?

Résolution

La Intel® RealSense™ de profondeur D435i peut être étalonisée à l’aide de l’outil de calibrage dynamique (au moins la version 2.6.8). Suivez ces instructions pour installer et exécuter l’application.
L’IMU peut être étalonné à l’aide de l’outil de calibrage rs-imu 


Calibrer l’IMU pour qu’il se trouve en position de face ne sera pas possible même lorsque notre solution d’étalonnage sera prête. Notre calibrage pour l’IMU l’étalonnera de façon très classique, c’est-à-dire notre configuration ou la configuration attendue. Vous de devez vous-même indemniser dans votre propre logiciel pour traduire les données en 3D face à une caméra à la recherche d’un film.

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