Informations sur l’erreur absolue (précision Z) et la profondeur Z minimale de la Intel® RealSense™ de profondeur de la caméra D400.
Quelle est la précision Z minimale que nous pouvons obtenir avec les caméras Intel® RealSense™ données ? Nous aimerions avoir une précision de <1 mm, avec une profondeur Z de 200 mm. Si ce n’est pas possible, pouvons-nous utiliser davantage de caméras pour atteindre cet objectif ?
La profondeur Z minimale se trouve sur la fiche technique,à la page 60 du Tableau 4-6. Profondeur Minimum-Z
La précision Z (également appelée erreur absolue) est spécifiée à la page 61 de la fiche technique, tableau 4-9. Spécifications de qualité de profondeur.
| Métrique | D400/D410/D415 (jusqu’à 2 mètres et 80 % FOV (Field of View)) | D420/ D430/D435/D435i (jusqu’à 2 mètres et 80 % FOV) |
| Précision Z | ≤ 2 % | ≤2 % |
Sachez que l’exactitude varie en fonction de la distance. N’oubliez pas non plus que la précision ne s’améliorera pas si vous utilisez plus de capteurs.
Il est possible que votre précision inférieure à 2 % ne soit pas possible, mais vous pouvez toujours l’essayer et voir si vous trouvez une solution adaptée à votre projet.
Vous pouvez également vérifier le Tableau 4-8. Illustration de la profondeur métrique, page 61 de la fiche technique. Pour ce tableau, vous pouvez consulter le document de test de qualité de la profondeur RealSense qui couvre comment tester la qualité de profondeur stéréo et certaines des mesures clés pour évaluer la qualité de profondeur.