Pourquoi la Intel® RealSense™ de profondeur D435 n’est pas en mesure de reconnaître l’antériate et le poly carbonate (et la plupart du temps des matériaux transparents en général) pour calculer la profondeur.
En essayant de calculer la profondeur des parois de l’appareil, la caméra D435 voit à travers ces matériaux comme s’il n’y était pas.
La Intel® RealSense™ de profondeur D435 utilise la vision stéréo pour calculer la profondeur et fonctionne en projetant la lumière infrarouge sur l’objet.
Avec des surfaces transparentes (comme l’effet d’élisée ou le poly carbonate), la lumière infrarouge n’est pas capable de se projeter sur la surface, ce qui fait que la profondeur ne peut pas être calculée. Au lieu de cela, il projetera la lumière sur le premier objet cylsd, derrière la surface transparente.
Autre document de référence :
- Spécifications de la caméra à Intel® RealSense™ profondeur de gamme D435
- Informations de prise en charge de Intel® RealSense™ de profondeur de la caméra D435