Introduction au kit de développement logiciel Intel® RealSense™ 2,0
logiciel Intel® RealSense™ Development Kit 2,0 (SDK 2,0) également connu sous le nom librealsense, est multiplateforme et open source. Le SDK est pris en charge sur Ubuntu * 16,04 et Windows® 10. Le SDK contient des outils, du code, des exemples et des wrappers de plusieurs langues pour extraire les données des caméras de profondeur Intel® RealSense™. Le SDK Intel® RealSense™ 2,0 prend en charge les caméras D415, D435 et SR300.
Le SDK est composé des principaux composants SW suivants:
- SRC
- Répertoire principal des API d'accès et de contrôle de la caméra.
- Outils
- Utilisez ces outils de débogage pour collecter des journaux ou d'autres informations pour déboguer votre application. Comprend:
- Visionneuse Intel® RealSense™: application basée sur l'interface graphique pour accéder à la plupart des fonctionnalités de la caméra.
- Outil d'essai de qualité de profondeur pour la caméra Intel® RealSense™: application basée sur l'interface graphique pour tester la qualité de la profondeur de la caméra.
- Utilisez ces outils de débogage pour collecter des journaux ou d'autres informations pour déboguer votre application. Comprend:
- Exemples
- Applications simples qui démontrent comment utiliser les API du SDK pour générer des applications.
- Wrappers
- Wrappers prenant en charge les langages et environnements de programmation courants.
Trouvez le SDK Intel® RealSense™ 2,0 sur GitHub librealsense.